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二维码导航AGV

二维码导航AGV

  • 所属分类:其他AGV
  • 浏览次数:
  • 发布日期:2020-01-15
  • 产品概述
  • 性能特点
  • 技术参数

     二维码导航AGV其实也叫磁钉导航,后来也有个高大上的名称叫机器视觉,其关乎定位导航稳定性核心依然是通过陀螺仪的惯性导航方式。

     差累计,用户没完没了人工重置是逃不掉的,还有就是维护需要定期不停的更换二维码,着实麻烦。

     二维码导航AGV行驶路径的布满反光板,AGV通过发射激光束到反光板反射,进行三边运算得出当前的位置坐标的导航方式,因为开放的车间人流或设备经常在动,可能阻挡激光束,所以反光板一般安装在比人高的高度。

      二维码导航AGV采用SLAM机器人定位技术,实现AGV的路径地图,不需要任何施工灵活性高的AGV运动形式,轻松实现柔性全局部署。简单来讲当AGV机器人在一个陌生环境走一圈即自动扫描并生成该场景电子地图,该电子地图是AGV的激光器每秒几万个坐标点拼接生成,然后在已知地图任意创建工作站点即属性,AGV在行驶运动过程中实时与已知的基准地图坐标进行匹配,从而实现AGV高精度定位。


二维码导航AGV

       二维码导航AGV

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