潜伏式AGV：智能物流的“隐形先锋”

在智能制造与智能仓储的浪潮中，潜伏式AGV（自动导引车）凭借其“低调”的特性，成为物流自动化的核心设备。这种能够潜伏于货架或物料下方的自动化搬运机器人，正以灵活部署、空间优化与低成本集成的优势，重塑工厂与仓库的物料流转模式。

一、结构精巧：突破空间限制的“隐形战士”

潜伏式AGV的核心设计在于其紧凑的车体结构。以海豚之星TP顶升系列为例，其机身高度可低至300mm以内，承重范围覆盖300-1500kg，能轻松潜入托盘、周转箱等物料载体下方。通过顶升机构实现“取-运-放”全流程自动化，尤其适配“窄巷道+高货架”的密集仓储布局。

二、技术革新：智能导航与柔性调度的融合

现代潜伏式AGV多采用激光SLAM导航技术，兼容二维码导航方式，无需铺设磁条轨道或改造地面即可快速部署路径。其定位精度可达±10mm，配备360°全向雷达避障系统，可实时识别行人与障碍物，确保在人车混流场景中安全运行。通过自研集群调度算法，多台AGV可动态优化路径，实现产线对接、货架补货等任务的协同作业。

三、场景深耕：从仓储到医疗的多维应用

仓储物流：在电商仓库中，潜伏式AGV通过“货到人”模式提升拣选效率。其可对接智能货架，将整组货架运送至拣选工位，适应“多品类、小批量、高周转”的订单需求。

生产制造：汽车混线生产中，AGV通过柔性调度系统动态匹配不同车型的物料需求，可顶升料架、周转箱等多种载体，实现零部件的准时供给。

特殊环境：在医药冷库中，耐寒型潜伏式AGV可替代人工完成低温环境下的药品搬运，将人员冻伤风险降至零，并实现全程数据追溯。

四、价值重构：降本增效与柔性升级的双重赋能

潜伏式AGV通过“小身材、大能量”的特性，为智慧物流提供低成本解决方案。其无需大规模改造仓库，支持与WMS、MES系统无缝对接，可快速响应生产变化。

从仓储货架到手术室，从洁净车间到快递分拨中心，潜伏式AGV正以“隐形”之姿，推动物流自动化向柔性智能迈进。