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agv搬运车
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厂家浅述什么是AGV智能小车的引导方式

2022-05-11

折叠磁铁陀螺引导方式,这种AGV小车配备了特殊的磁性位置传感器,沿行驶路径在地面上安装了一个小磁铁。 AGV智能小车厂家的AGV智能小车依靠其位置传感器感知地面上小磁铁的位置,然后利用陀螺仪的技术控制AGV小车的运行方向,实现无人化自动搬运。

折叠式电磁感应导引方式,电磁感应AGV小车的导引一般在地面上,小车沿预设的行驶路径埋设导线,每当高频电流流过导线时,导线周围就会产生电磁场, AGV小车配备了两个对称的电磁传感器,它们接收到的电磁信号强度不同,可以反映AGV小车偏离路径的程度。

AGV小车的自动控制系统也是根据这个偏差来控制小车的转向。连续动态闭环控制可以有效保证AGV小车自动跟踪预设路径的稳定性。目前绝大多数商用AGV都采用这种电磁感应引导导航方式,特别适用于大中型AGV。

折叠式激光引导方式,这款AGV小车配备了可旋转的激光扫描仪。在沿路径的墙壁或柱子上,安装了高反射反射器。 AGV小车依靠激光扫描仪发射激光束,然后接收周围定位标记反射的激光束。 AGV智能小车的车载电脑然后计算出小车的当前位置及其运动方向,再与内置的数字地图进行对比,修正方位,实现小车的自动搬运。

这种折叠式激光导引AGV小车的应用目前也很普遍。同理,如果将激光扫描仪换成红外发射器或超声波发射器,折叠式激光导引AGV小车也可以变成红外导引AGV小车或超声波导引AGV小车。

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