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agv搬运车
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agv搬运小车的导航方式有哪些?

2022-05-05


agv搬运车的常见导航方式有:磁条导航、激光导航等。

磁条导航是指AGV小车沿着铺设好的磁条轨迹,通过磁条感应信号进行活动。其相较于其他导航方式,具有以下优势。

在AGV小车发展历史上,使用时间久,稳定性更强。

磁条铺设简单,价格低廉。磁带导引和电磁导引的原理很类似,磁带导引用贴磁带替代了电磁导引埋设的金属线。和电磁导引比较来,灵活性比较好,改变或扩充导引路径比较容易,但是比电磁导引更容易受周围金属物的干扰,所以这种导引方式的AGV对应用环境要求比较高。更改路径成本低,操作简单,无需更改软件。对使用环境要求低,只需地面平整,无油污,即可进行磁条铺设。

激光引导是在agv搬运车行驶路径的周围安装位置的激光反射板,AGV通过发射激光束,同事采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和方向,并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。它的有点事定位、且地面无需其它定位设施,导引路径灵活多变,能够适应多种现场环境,是目前许多国外AGV生产厂家有限采用的导引方式。

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