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agv小车厂家简述agv调度系统的功能

2022-04-02

AGV调度系统是一种可以同时对多台AGV进行集中监管、控制和调度的系统。主要应用于AGV数量较多、运输路线较多、运输次数较多且复杂的应用场景。可与AGV配合使用。物料订货系统也可独立使用,使物料输送系统更加人性化、自动化、无人化。agv小车厂家 AGV调度系统的主要功能包括:AGV任务调度、路径规划、交通管制、与设备对接、与MES或ERP对接等。

AGV任务调度

AGV任务调度就是与AGV通信,从闲置的AGV中选择一个,引导AGV按照一定的路线完成运输功能。

路径规划

实时路线规划是根据所选AGV的位置和目标站点的位置对AGV的路线进行优化规划,引导AGV按照规划的路线完成运输功能。

交通管制

在某些特定区域,由于空间原因或工艺要求,同时只能有一辆AGV通过,或者两辆AGV不能对头行驶,则需要调度系统对AGV进行管理,指导某一AGV优先通过,其它AGV再按照次序依次通过,这个过程就叫交通管制。

与设备对接

在自动化物流系统中有些设备需要与AGV进行物理对接,实现物料的自动装卸车,在此情况下,AGV调度系统起到采集现场设备的运行状态信息,并且在某些时候需要发送信号控制现场设备的动作的作用。

与MES或ERP对接

在整个工厂生产制造过程中,AGV调度系统可以与MES(制造执行系统)、ERP内部管理系统等进行数据交换实现无缝对接。包括MES或ERP查询AGV调度系统中当前正在执行或排队等待执行的任务信息;MES或ERP向AGV调度系统下达任务信息,agv小车厂家AGV调度系统向MES或ERP返回任务标识等。

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