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agv搬运车
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激光导引式AGV小车系统的应用

2021-08-26


激光导引AGV小车即“自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需驾驶员的搬运车,利用电磁、磁轨道或其它定位装置(GPS、激光等)来设立其行进路线,无人搬运车则依循轨道进行移动与动作。

在AGV上,除声光报警,机械防撞挡板外,还安装了非接触式的障碍物探测器,用来探测行驶路径上的障碍物,一般采用的形式有:光电探测、超声波探测、激光扫描探测等。其中,激光扫描探测的可靠性和智能性高,但成本太大,而光电探测为简单易用,但可能出现探测不到的“盲区”,因此,应根据AGV运行的环境来具体选用。

引导一般是在地面上,沿预先设定的行驶路径埋设电线,当高频电流流经导线时,导线周围产生电磁场,AGV上左右对称安装有两个电磁感应器,它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。AGV的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向,连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪。这种电磁感应引导式导航方法在绝大多数商业化的AGVS上使用,尤其是适用于大中型的AGV。

激光导引AGV小车系统的任务管理及车辆调度,当需执行的命令太多而没有空闲的AGV时,上位控制计算机应将这些命令暂时储存起来,然后按顺序逐步完成。各种命令会有等级之分,等级高的将会优先执行,其中有些命令可能是必须立即执行的,如充电等。

激光导引AGV小车


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