智能agv小车厂家简述AGV平车的转向驱动

2021-07-28

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实现AGV高效精准的运行，离不开导航系统和转向驱动系统的通力协作。智能agv小车厂家表示AGV在日常运输过程中需要用转向驱动装置来控制运动方式。不同的车轮结构和布局有着不同的转向和控制方式，其承重能力、运行精度、灵活性等也不尽相同，对运行地面环境也有不同的要求。那么，不同的转向驱动装置适用于什么应用场景？

单舵轮型AGV多为三轮车型，主要是依靠AGV前部的一个铰轴转向车轮作为驱动轮，搭配后两个随动轮，由前轮控制转向。单舵轮转向驱动的优点是结构简单、成本低，由于是单轮驱动，无需考虑电机配合问题，因三轮结构的抓地性好，对地表面要求一般，适用于广泛的环境和场合。适用AGV类型：牵引式AGV、叉车式AGV。适用场景：大吨位货物搬运，适用场景广泛。

双舵轮型AGV为万向型AGV，车体前后各安装一个舵轮，搭配左右两侧的随动轮，由前后舵轮控制转向。双舵轮型转向驱动的优点是可以实现360°回转功能，也可以实现万向横移，灵活性高且运行精度高。适用场景：大吨位的物料搬运，适用于汽车制造工厂、停车场等场景。

差速轮型AGV的结构是车体左右两侧安装差速轮作为驱动轮，其他为随动轮，驱动轮本身并不能旋转，靠内外驱动轮之间的速度差来实现转向。优点是灵活性高，同样可实现360°回转，但由于差速轮本身不具备转向性，所以无法做到万向横移。适用AGV类型：潜伏式AGV。适用场景：适用于环境较好的电商、零售等仓库场景。

智能agv小车厂家：不同的转向驱动类型对应着不同场景下的应用需求，需要根据环境、负载等因素进行综合评估选定。根据应用场景的环境需要，选用合适的转向驱动方式，只有这样才能确保不同作业场景下AGV运行的可靠性、稳定性。

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