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联系人： 卫杰
手机：13346685036
邮箱：13569410068@163.com
网址：www.agvxiaoche.com
厂址：新乡经济技术开发区
在工业4.0年代开展和开年疫情冲击下，智能制造机器人再次成为行业焦点。其间，AGV小车选用视觉导航技术，基于环境自然特征建图、导航和规划途径，无需铺设轨道和地标，无需改造客户作业场景，即便在动态环境中也有很高的鲁棒性，部署成本低。能够准确定位并叉取货品，完成机台到机台、机台到地上、地上到地上、以及叠放托盘等多种模式；可不间断工作，运转灵敏，以及多重叉车安全保障，确保现场人员设备安全；在此背景下，本文针对AGV小车体系，提出体系的电源使用计划，致力于简化体系设计并进步体系的牢靠性。
在人工成本越来越贵的今日，削减、节省人工成本便成为当下的必然趋势。在这样的趋势下，很多厂家也不在使用传统叉车，而是用AGV小车来完成企业出产的主动化搬运工作，以此到达节省企业人工成本,下降工人的劳动强度以及进步出产效率的目的。AGV叉车机器人就是未来的趋势。
AGV叉车机器人由调度体系进行实时监控及使命指使，经过特殊地标导航主动将物品运送至指定地点，常见的引导方式为磁条引导，激光引导，RFID引导等。以激光导航为例，在AGV行驶途径的周围安装位置准确的激光反射板，AGV经过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确认其当时的位置和方向，并经过连续的三角几何运算来完成AGV的导航。AGV叉车机器人主要由导航体系、车载操控、驱动总成、能量体系以及安全体系组成。如下图1为比较典型的AGV叉车机器人，其形状相似于传统的叉车，并且能够完成主动作业及手动操作模式的切换。
叉车机器人经过电池供电，依靠电机带动叉车行驶，而电机一般直接用蓄电池/锂电池供电，大部分模块供电没有严厉的阻隔要求，同时为了防止电池电压波动的影响，一般需要一个非阻隔的大功率电源进行稳压。别的，考虑到电机滚动的时候会发生干扰，所以对体系后端要害操控板卡类的供电，比方导航、安全等体系，一般需要选用阻隔的计划，以确保体系安稳牢靠的运转。
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