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agv搬运车
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agv搬运车系列中智能机器人是如何进行导航工作的?

2020-03-25

搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术,涉及到了力学,机械学,电器液压气压技术,自动控制技术,传感器技术,单片机技术和计算机技术等学科领域,已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务,在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势,尤其体现出了人工智能和适应性。


对于agv搬运车来说很主要的一个特点就是无须人工进行操作,agv搬运车可以按照规定的路线进行工作,那么智能机器人是通过什么来进行自己的导航工作呢?本文就让我们专业agv搬运车

厂家冠杰自动化的小编来带大家认识认识。


对于智能机器人的导航来说现阶段有这几种方式:磁条导航、磁钉导航、Slam激光导航、激光导航(安装反射板)、视觉导航(二维码)等本文来给大家讲一讲比较常见的几种方式。


对于视觉导航(二维码)来说:在智能搬运机器人的底盘上安装一个视觉摄像头,智能搬运机器人运行路线上隔一段距离铺设一个二维码,智能搬运机器人在行驶过程中,通过解析二维码信息获取当前的位置信息。二维码导航通常与惯性导航相结合,实现精准定位。二维码导航优点在于定位稳定性好,技术成熟,导航柔性高,受环境干扰少,成本较低。二维码导航缺点在于需要在智能搬运机器人运行路线上铺设大量二维码,施工工程量大,同时二维码需定期进行维护更换,维护工作量大,二维码导航使用范围比较小,一般用在仓库等无人环境。


还有常见的磁条导航:磁条导航是被认为是一项非常成熟的导航技术,在智能搬运机器人运行路线上铺设磁条,智能搬运机器人通过测量路径上的磁场信号来获取车辆自身相对于目标跟踪路径之间的位置偏差,从而实现车辆的控制及导航。磁条导航的优点在于成本低、技术成熟可靠,定位稳定性好,使用方便。不过就是对于施工的要求比较高.

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