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agv搬运车
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agv搬运车的导航系统分析

2020-01-22

      agv搬运车是一种装有自动引导装置,能够自动行驶不需要驾驶员来操作的搬运设备。AGV搬运车能自动搬转运作业,解决了传统的仓库和工厂中货物的搬运的耗费大量人力、效率底下、频繁出错的问题,有效地降低了人力成本、 提高效率,使工作环境更加安全更加便于管理。AGV搬运车的导航系统,除了视觉导航以外,现在还出现了几种导航,分别:激光导航、二维码导航等。

      视觉导航和其他的导航方式不一样,视觉导航AGV一个比较大的优势就是无固定参照物。但是在AGV活动的过程中,对车辆以及履带部件定位精准要求要是越来越高。虽然现在用于主动化流水线的视觉导航系统,可以做到0.1mm的精度,但是根据无固定参照的视觉导航AGV,其定位精准度通常不高(纯视觉导航系统)。

agv搬运车

     而二维码导航方式采用陀螺仪导航为主,视觉导航为辅,AGV搬运车通过摄像头扫描地面铺设的二维码,通过解析二维码信息获取当前的位置信息。二维码导航AGV定位准确,对声光无干扰,路径需要定期维护,如果场地复杂,则需要频繁更换二维码。

     激光导引是在AGV行驶路径的周围安装位置准的激光反射板,AGV通过发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和方向,并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。定位准;地面无需其他定位设施;行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境,也是目前比较受AGV生产厂家欢迎的导引方式。


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